Członek Wojskowej Izby Lekarskiej w Warszawie, dr n.med. Robert Rokicki jest absolwentem Wojskowej Akademiii Medycznej. Dyplom, tytuł oraz uprawnienia wykonywania zawodu lekarza medycyny otrzymał w 1988 roku. W 1997 roku po złożeniu egzaminu specjalizacyjnego (Zarząd Wojskowej Służby Zdrowia – MON) otrzymał tytuł specjalisty II stopnia w zakresie ortopedii i traumatologii. Trzy lata później w Wojskowej Akademii Medycznej w łodzi obronił pracę dyplomową oraz zadał egzamin doktorski.

Wśród licznych specjalizacji w zakresie ortopedii, najbardziej interesują go dysfunkcje w obrębie ręki. Doświadczenie zawodowe w tym zakresie zdobył m.in. pracując na stanowisku adiunkta w Klinice Chirurgii Ręki Uniwersyteckiego Szpitala Klinicznego im. Wojskowej Akademii Medycznej – Centralnym Szpitalu Weteranów. Swoją wiedzę aktualizuje i pogłębia uczestnicząc również w licznych szkoleniach i zjazdach naukowych (np. VII Zjazd Naukowy Polskiego Towarzystwa Chirurgii Ręki). Jest autorem i współautorem wielu artykułów opublikowanych w specjalistycznych czasopismach medycznych takich jak np. Kwartalnik Ortopedyczny. Jest aktywnym członkiem Polskiego Towarzystwa Chirurgii Ręki, o czym świadczy fakt pełnienia funkcji sekretarza PTChR.

Dr n.med. Robert Rokicki specjalizuje się w badania ultrasonograficznych ortopedycznych, zabiegach artroskopowych oraz przeprowadzaniu biopsji kości. Zakłada wyciąg szkieletowy, składa złamania i zespala odłamy kostne, przeprowadza zabieg amputacji kończyn rekonstrukcję stów, a także rekonstrukcję więzadła krzyżowego.

Głównym obszarem jego zainteresowań są jednak dysfunkcje w obrębie ręki. W tym zakresie zajmuje się leczeniem zatrzaskowego zapalenia pochewek i choroby de Quervein, choroby Dupuytrena, zespołu cieśni kanału nadgarstka i kanału Guyona, ręki reumatoidalnej czy łokcia tenisisty. Posiada doświadczenie w korekcji blizn ręki, przykurczów pooparzeniowych i pourazowych, rekonstrukcji zastarzałych uszkodzeń ścięgien zginaczy z zastosowaniem implantu, rekonstrukcji nerwów kończyny górnej oraz wycięcia ganglionów i guzów tkanek miękkich ręki.